深圳市皇岗汽车客运站隶属深圳市公路客货运输服务中心，成立于1992年，主要是为皇岗口岸过境港澳台旅客提供接驳服务，现主要经营线路为珠三角专线班车和皇岗口岸直达跨境班车。现车站有三个地点可供购票乘车：
一、皇岗口岸点：
地址:深圳市皇岗口岸B2通道
经营线路：广州、东莞（含莞城、常平、樟木头）、番禺、香港国际机场、迪斯尼、澳门（珠海）
主要公交到达线路:23、28、313、366、312
二、景福售票客运服务点：
地址:深圳市福田区滨河路景佑楼
经营线路：广州
主要公交到达线路:23、28、313、366、312
三、彩田配客点
地址:深圳市福田区彩田南路辛诚花园东侧
经营线路：广州、陆河、揭东、汕头、揭西、海丰、江西樟树、福建仙游
主要公交到达线路:202、303、63、80、339、338
